Simba, un joven cachorro de león vive junto a sus padres Mufasa y Sarabi y su mejor amiga Nala. Simba es el sucesor al trono, por lo que su tío Scar lo engaña haciéndole creer que por su culpa murió su padre y lo ahuyenta del reino para así convertirse en el nuevo rey. Perseguido por tres hienas, Simba huye a la sabana donde conoce a un suricata (Timón) y un jabalí (Pumba), que lo rescatan y cogen en adopcion y con los que rápidamente establece amistad. Ellos le enseñan la filosofía de "Hakuna Matata" (vivir sin preocupaciones).
Años después, Simba rescata a pumba de ser comido por una leona que resulta ser Nala, su amiga de la infancia que le ruega que vuelva a su antiguo reino para salvarlos del nuevo rey, Scar, que tiene el poder junto a sus secuaces las hienas. En un principio, Simba se resiste ayudarla, tiene miedo al pasado y prefiere seguir con su actual estilo de vida. Pero luego, Simba conoce a Rafiki, un mandril, que le habla sobre su padre. Según Rafiki, su padre Mufasa todavía vive junto a él espiritualmente. Mufasa se le aparece a Simba y lo convence de ir a recuperar su trono recordándole quién es.
A su vuelta, Simba lucha contra su tío Scar que ha convirtido el reino en un lugar rodeado de muerte y tristeza. Simba sale victorioso de la batalla y es nombrado rey.